Agustín, la sonda no es más que un interruptor... lo que hace el palpador es simplemente abrirlo al tocar un punto. Cualquier entrada libre que tengas en tu placa es válida.
Normalmente, las entradas suelen ser uniéndolas contra negativo... pero es algo que has de verificar con la documentación de tu placa (hay otras formas si es optoacoplada). Ahí es donde te pueden venir las dificultades, hay palpadores que implementan el circuito dentro (un interruptor como te digo) y hay otros que lo que hacen es servirse de que la corriente circule por la propia pieza al tocarla (obviamente metálica y mejor con el circuito que te ponía).
En cuanto a Mach3, me suena mucho que hay una macro que hace lo mismo que el programa de JBecerra... y tiene pinta que sea la que dices (macro/wizard... es lo mismo).
En cualquier caso, lo primero es que tengas un palpador funcionando... una vez que activas el puerto en Mach3, el resto es usar el programa adecuado.
Salu2