Proyecto router CNC superficie util 2000x1000x200

[Zalem]

Video moviendo los ejes y donde se ve un poco la configuración que tengo del mach3. Un saludo!

https://www.youtube.com/watch?v=B5bK3ZptQQQ&feature=youtu.be

estoy seguro que los motores se pueden poner mas rapidos y configurar mejor, son nema34 1600oz con husillos de paso 10. Alguna sugerencia?, estan los drivers a 1600 pasos.

[jmllosa]

esa es la maxima velocidad en vacio?  poca cosa veo, yo con nema 23 he movido a 18000 mm/ min el eje X y a 12000 el Y,  husillos hiwin paso 10, por supuesto todo bien alineado, si no se traba, revisa alineaciones.

[Zalem]

jmllosa no tengo ni idea de como configurar los motores. Se que si bajo pasos en los drivers van mas rápidos pero entiendo que pierden precisión, la velocidad hoy por hoy me da casi igual pero tampoco esta de mas claro. Te agradecería mucho si me pasaras telefono por MP y hablar un poco con tigo al respecto. Podría ser?.

Muy rápida no va a poder ser eso lo tengo claro porque los husillos del eje X son de 20mm y a 2500 de largo ya hacen un poco de pandeo por lo que si giran muy rápido la fuerza centrifuga los hará oscilar pero si quiero que tenga una buena precisión. Por cierto que he visto tu CNC y brutal, tu juegas en otra liga mamonazo . Un saludo!

[jmllosa]

claro que si, mp enviado 

[Zalem]

pregunta del millon, se que hay una ecuación para calcular los step en el motor tuning pero no la entiendo bien.

nema34 que creo son de 200 pasos con los drivers a 800pasos en husillo de bolas de 20mm paso 10, creo que tendría que dar 320, alguien me saca de dudas con la ecuación?. Un saludo!

[MONTORO]

Voy a intentar ayudarte que yo ya he pasado por esto, creo que tenemos los mismos motores no estoy seguro pero lo demás es el  mismo kit del mismo chino que el tuyo. Me estuve peleando semanas hasta que vi que la mejor opción era a 1000 pasos a 1600 no le sentaba bien a la maquina se saturaba con tanta resolucion  jaja, también te digo que esa placa la db 25 va bien pero para verlo todo funcionar , cuando puedas cámbiala, yo antes a 2500mm con husillos de 20/5 a 4000mm por minuto perdía pasos lo tuve que dejar a 2500 para asegurar y ahora con otra placa mis g0 son a 4000,( cuando lo lea el llosa se descojonara   ) eso si mi puente pesa 70kilos mas o menos y me da miedo verlo simular un mecanizado a 4000 lo paso mal, tu con la longitud de husillos que tienes tendrás un pandeo  del copón y esto no es bueno , perderás velocidad si que es verdad que yo la veo lenta y después de ver el vídeo veo que tu velocidad máxima es 2100mm por minuto ¿no se si has probado a subirlo?.

Volviendo a la pregunta del millón el diámetro del husillo no cuenta para nada pero si el paso, asi que 200 pasos que dan los motores en una vuelta completa dividido por el paso de tus husillos que es 10 por 800 micropasos que le has puesto  a todos tus drivers 860 tendrias que tener en STEPS PER 160

Bonita fresadora cuando la tengas terminada lo suyo es  darle una pasada , vamos un planificado a toda la mesa  para que luego no te lleves sorpresas de acabados pero bueno eso vendrá después poco a poco jeje , te has metido en un mundo apasionante ... como molan los simuladores 

[Zalem]

Montoro gracias por la info.

No había probado a darle mas velocidad pero si es cierto que a 3000 el eje X se me ha llegado a bloquear, vamos el largo que es el mas complicado para velocidad asi que la dejaré a 2000 y listo.

El caso es que a mi si hago lo de la medición con el mach3 en setting me calcula 320 pasos que es justo el doble. Entiendo que algo se nos pasa en la ecuación y tendría que ser 320 verdad?

Si a la máquina empiezo a sacarle rentabilidad pues cambiaré la controladora. Ya le tengo hechado el ojo a esta.

http://frs-cnc.com/productos/electronica/interfaces/490/cpmio-ip-m-detail

Montoro podrías decirme como tienes los motores en el port and ping en el motor output y input signalas? porque funcionar funcionan pero no se si los tengo bien configurados. Muchas gracias por la info!!

[MONTORO]

¿Como que te calcula los pasos?
Te paso una foto de los drivers, yo los tengo a 1000 micro pasos.



Descargarte el manual de mach 3 y dale un vistazo, después el de tu controladora.

[Zalem]

Pues lo de setting que dices que mueva el eje x por ejemplo 500mm y luego te dice que le pongas lo que ha movido en realidad, asi te pone automaticamente los step en el motor tunning de mach3

pero segun los drivers no lo tienes asi porque entiendo que cuando el pin esta parabajo (al lado del numero) esta en ON, por la flechita con el ON en esa dirección.

a mi segun lo que pone en el driver

tienes puestos 3,5A

off on on

y 1000 pasos

on on on off

no?

Luego el RMS (el pin del centro) por lo que he podido entender si se queda en off que es como lo tengo se reducen los amperios a la mitad cuando no esta trabajando, si se activa siempre manda los amperios seleccionados. En principio yo lo tengo en off porque asi entiendo evito que se calienten los motores en exceso lo que no se es si hay algo en contra. Tu he visto que lo tienes en ON

asi están los mios que entiendo son 5A y 800pasos

[Trilogy]

Hola IVAN, me alegra verte por aquí aunque ves que no estoy muy activo. En cuanto a tu proyecto: 
¡Fantástica la consecución, tu siempre trabajando con la máxima calidad!

En cuanto a configurar los pasos por unidad (STEP PER) reafirmo lo que configuré en mi CNC tal y como figura en el manual. Es muy sencillo, si una vuelta del motor la hace con 800 pasos y el husillo de bolas tiene un paso de 10mm, una unidad (1mm) se recorre con la décima parte de pasos: 80. así de simple.
Si las cuentas no te salen es que hay algún parámetro que desvirtúa este cálculo, revisar las características del motor y la configuración del Driver y del Mach3.
En cuanto a que pueda perder pasos me extrañaría que todos los motores perdiesen 3 de cada 4 pasos pero no lo descarto, es fundamental que pongas todas las tierras a la bancada y que alejes el VFC del resto de la electrónica, no te imaginas las interferencias que te puede causar ese trasto.

Enhorabuena por el proyecto y un fuerte abrazo desde Barcelona.

Trilogy
https://www.facebook.com/LOGyKAL-1421862068066958/

[Zalem]

Trilogy que grande eres, me alegra haber hablado de nuevo con tigo

A dia de hoy la maquina funciona bien a falta de 3 dudas/problemas que no se que es. Ya tengo pedida nueva controladora a ver si se soluciona con ello alguno de ellos. Las 3 cosas son:

1- Los motores a 800micropasos y husillo de paso 10 mach3 me coloca en "motor tuning" un "Steps per" de 320 cuando tendrían que ser 80 y pasa con todos los ejes y diferentes micropasos, necedsito 4 veces mas de micropasos para que las medidas de desplazamiento cuadren. No se si es la controladora que no funciona bien o que perdieran pasos, pero que todos los motores pierdan los mismos pasos y que los mecanizados sean buenos me parece muchisima casualidad, y pasa ponga la velocidad y aceleración que ponga. con la nueva a ver si no pasa.
 
2- En "ports and ping" en la primera pestaña si no activo "Max CL mode enabled" la maquina no funciona, esto entiendo que asigna sola los pines del puerto de impresora. Si lo hago manual se lo pasa por el forro. Ni idea del porque pero al principio de probar la electrónica esto no pasaba.

3- Todos los motores al girar se escucha como una pequeña bola que estuviera suelta en un rodamiento o algo así (como si a un rodamiento le faltara alguna bola y al girar pegara con las otras), como esta muy pegado el soporte de husillo al motor no se bien de que parte viene, nunca he usado motores PAP por lo que no se si es normal o es sintoma de haberme cargado algo que espero que sea normal.

Por lo demás todo bien y la maquina va fina, cuando llegue la nueva controladora a ver si el 1 y 2 desaparece y ojala el 3 sea normal, los motores los alinee muy bien pero ya me asaltan dudas por lo del ruidito. Un saludo!

[Zalem]

Nada de perdidos al rio, ayer pedí controladora nueva y hoy ya la tengo aquí, solo puedo dedicarle tiempo a la maquina despues del curro asi que a verla con los dientes largos asta la tarde. Tiene una pinta brutal!



Por cierto he comprado punteras para los cables que me va a dar mas seguridad con las conexiones . Un saludo!

[Ernesto 90]

Qué guay, yo tengo la cs mio ip-s   el lunes me llegan los servos delta.... ya nos cuentas cómo funciona.  Yo la he visto en tu video  un poco lenta....pero la estructura en sí muy bonita.

[Zalem]

Hola, la velocidad a la maquina se configura y la tenia lenta en video pero ahora va que se las pela

La controladora muy contento los motores vibran menos y mueve mas fina, se nota. No es una diferencia enorme pero ahora incluso en el sonido se ve mas fina.

Reforce el eje Z, ya podré algunas fotos y he tirado unas pruebas con aluminio y sin problemas, estoy encantado. con fresa de 1 labio de 2mm a 6000rpm y comiendo 0,3mm por pasada apenas ni saca rebaba. Resumiendo, tengo unos resultados mejores de los que esperaba obtener , contentísimo y gracias por las info y ayuda que lo han hecho posible. Cuando la maquina bien situada y totalmente terminada pondre fotillos y algun video final trabajando. Un saludo!

[Manuturbojet]

Te ha quedado muy bien la máquina Zalem,vas a disfrutar mucho estoy seguro enhorabuena