Autor Tema: Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar  (Leído 14824 veces)

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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #150 en: 07 Junio 2019, 00:12 »
Que buen trabajo!! .bien .bien .bien .palmas .palmas .palmas
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #151 en: 07 Junio 2019, 11:20 »
Gracias ;-)
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #152 en: 09 Junio 2019, 20:36 »
Despues de probar el cambio de herramientas tengo mas claro la cosa.
Ya tengo que fabricar el parte del husillo que hace la orientacion del husillo.

El motor es un AC-Spindle Drive de Fanuc. Es un poco diferente a normales motores AC, pq tiene sus bobinas hecho con una resistencia muy bajo (0,295Ohm). Este permite dejar el corriente máximo (15A) a poco revoluciones sin calientar demasiado. Así tienes el par (17Nm) a disposición también con revoluciones muy bajas, pero necesitas un VFD con regulacion e corriente (closed loop vector).
El motor tiene un encoder para este.

Pero no es un motor servo y no es capaz de mantener una posicion exacta. Pero para cambiar la herramienta tiene que ser el husillo en una posición muy exacta para encajar la herramienta.
Además hay unas correas no sinchronos con una relación 1:1,25 al husillo. Por el deslizamiento el posición del husillo no coincide con la posicion del motor.

Para este habia un sensor de Index en el husillo - pero un sistema muy antigua (sensor con iman analogico) que era defecto.
Asi tengo que sustituir con un sensor nuevo.

Para mantener el husillo en su posicion habia un piston neumático, pero era defecto y no podria ver el sistema como han pensado. Tampoco tengo planes, fotos o dibujos como era original.
Así tengo que inventar una cosa nueva. Dificultad adicional: El husillo va hasta 10.000 revoluciónes y así tien que ser muy bien equilibrado, que dice, la contruccion que voy a hacer, tengo que equilibrarlo.

Vale - ya al ordenador para cambiar mis pensamientos en planos reales...

pero entonces, has echo funcionar el sistema que tenia puesto?? o que le has puesto.
está muy chachi  ;D ;D

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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #153 en: 09 Junio 2019, 21:13 »
Si, funciona muy bien...
Tengo q desmontar todo otra vez para el "scrapping" del eje Z.
Y ahí voy a hacer fotos de todo ;-)

Pero el husillo es muy silencioso.
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #154 en: 13 Junio 2019, 20:02 »
Hoy tenía un poco tiempo para terminar las cosas del cambiador.
Es un sistema muy completo por tantos sensores, valvulas, motores...
Pero va bien. Hay he acabado un test de 60min cambiando herramientas. Y todo bien, ni un error.

https://youtu.be/f-xpc1rKSBE

Mas tarde voy a explicar como funciona en detaile. Por suerte hay variadores de Yaskawa (antes Omron).
Con este puedes programar muchas cosas :-)
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #155 en: 14 Junio 2019, 13:38 »
Vale - como he explicado, el cambiador de herramientas no era tan simple que parece.
Porque? Las porta herramientas tienen llaves de arrastre. Y para insertar en el husillo tienen que ser en su posición correcta.
El plato del cambiador tambien tiene sus llaves de arrastre.

El motor de husillo no es un motor servo, es un Fanuc AC Spindle drive. Tiene encoder (sistema antigua 0,5Vss), pero no es un servo.
Además el husillo y el motor se conecta mediante dos poleas y correas no sincronizado.

Para solucionar este problema he montado en el husillo un sensor para la posición (index) y al otro lado un piston neumático.
Antes he probado de fijar el husillo por injección de un corriente DC al motor, pero la fuerza no era suficiente para avantar la contrafuertza cuando viene el plato del cambiador con sus muelles fuertes para fijar la herramienta.

Así he puesto un cilindro neumatico que puede fijar el husillo.
El variador V1000 de Yaskawa tiene un PLC dentro - muy bien para este cosas. He programado un poco para realizar las funciones que necesito:


El circuito tiene unas cosas de seguridad y si pones "Orientación" el husillo gira con 1rpm.
Hay otras cosas muy útiles. En ejemplo salida zero Speed. y una salida (que era predefinado y no aparece en el circuito) "llegada a revoluciones".

Con estas salidas es muy fácil de programar un macro de M3/M4/M5.
En una máquina de estas dimensiones, con tantos cilindros neumaticos y piezas muy pesadas la seguridad es muy importante.

Cada piston tiene un sensor en los límites. Así sabes, si despues de actuar la valvula el psiton es en su posición deseada o no.
Un ejemplo con el macro de M5:

#NAME M5.txt #LABEL "Spindle stop"
%
#O3=0
#O4=0
PRINT "Spindle stop"
G4 H10 UNTIL #I106=1
IF #I106=0 THEN
 PRINT "Error stopping spindle"
 M2
ENDIF
RETURN


La entrada #I106 esta conectado al variador, salida @ZeroSpeed.
Normalmente esperas un tiempo especifico, hasta el husillo esta apagado. Pero con este sistema sabes exactamente, cuando el husillo no gira más.
A un lado puedes ahorrar tiempo al otro lado (si algo va mal) estas seguro que el husillo esta parado o no.

Para un macro de M3/M3 es un poco más complicado. El husillo no se puede encender si algo es en el medio. En ejemplo el piston para fijar el husillo en su posición, o el cambiador esta en el medio, o el piston para expulsar la herramienta esta activado...


#NAME M3.txt
#LABEL "Spindle start CW"
Parameters: S=nominal RPM
#0 = actual RPM (before)
#1 = dwell time (RPM independent)
#2 = RPM dependent dwell time (ramp, s/(1000/min))
#I53 = WZW ausgeschwenkt
#I103 = Werkzeug geklemmt
#I104 = Spindelklemmung gelöst
#I106 = Zerospeed
#I107 = Drehzahl erreicht
%
#O4=0
IF #I102=0 | #I53=0 | #I104=0 THEN
 PRINT "Error: Spindel blockiert"
 M2
ENDIF
PRINT "Spindel hochlaufen..."
#O3=1
G4 H10 UNTIL #I109=1
IF #I109=1 THEN
 PRINT "Spindel @";S
ELSE
 PRINT "Error: Spindeldrehzahl nicht erreicht"
 M2
ENDIF
RETURN


En este ejemplo podemos ver la seguridad. Antes controlamos todos los sensores de sctuatores que pueden ser un peligro para encender el husillo.
Despues encendemos el variador y esperamos hasta el variador dice, que el husillo llegada a las revoluciones deseadas.
Si no pasa este (por un defecto, husillo blockeado etc.) sale un error y la máquina para.


El cambiador entero es un poco más complicado, pq hay varias sensores y varias escenarios.
Puede ser, que no hay una herramienta en el husillo y quiero poner uno. (No hace falta de sacar antes)
Puede ser que hay una herramienta dentro, y solo quiero sacarlo.
Y el normal: Tengo que sacar el anterior y sustituir con el nuevo.

Es un plato de 16 herramientas que gire. Así tengo que calcular, donde es la herramienta deseada y cual es el camino más corto (girar a la izquierda o derecha)
Y siempre hay que controlar, que cada movimiento se hace bien en un tiempo adecuado.
Si no - hay que interumpir el proceso y para la máquina.
Es estado del cambiador ya es puesto a "desconocido".

El proceso es el siguente:
-Mirar, si el número nuevo es igual - si es así todo bien y a salida.
-Mirar, si el número esta en el rango 0-16, si no - error y salida.
-Mirar, si la posición de todos pistones/husillo esta bien para hacer un cambio.
-Mirar, si no habia una herramienta en el husillo, la posicion del plato esta conocido.
-Mirar, si el último cambia era bien acabado.
-Si hasta ya algo va mal, salimos con estado "desconocido".
-Ya cambiamos a G53, vamos a arriba a posición Z0 (donde se puede hacer el cambio) y apagamos el husillo.
-Ya calculamos la posicion del nuevo herramiento y la direccion para girar el plato mas tarde.
-Ya ponemos el variador en modo "Orientacion" y esperamos hasta la entrada del  sensor Index esta =1.
Si no pasa en un tiempo-> Error.
Ahora fijamos el husillo con el piston y apagamos el modo Orientación.
Si algo va mal y el sensor index no esta encendido o el piston para fijar no esta en su posición final ->Error.
Ya tenemos que saber si ponemos una herramienta nueva o solo sacamos una herramienta.
Si ponemos una nueva tenemos que bajar el plato primero y oscillamos despues.
Si no - solo oscilamos el plata a direccion husillo.
Ya tenemos que habrir la pinza. Para este abrimos la valvula para el piston arriba y esperamos hasta llega a su posición final.
Si no -> Error (como todos los movimientos, que estamos vigelando por los sensores)
Si el plato ya no es abajo vamos a abajo.
En esta situacion tenemos una herramienta abajo del husillo.
Si sacamos, oszilamos el plato a fuera, giramos a direccion y pasos calculatos anteriormente, y oszilamos el plato en direccion a husillo.
Ya vamos con el plato a arriba y cerramos la pinza con la valvula del piston arriba. Si esta cerrado, oszillamos el plato a fuera y esperamos hasta que llega en su posición.

Listo.
Claro - hay que guardar el estado, número de la herramienta actual, posicion del plato.



#LABEL "automatischer Werkzeugwechsel"
Version 30.05.2019 I. Tippner, Kitamuru Minisuper 300
Einschwenkbares Drehmagazin 16-fach, BT30 Spindel

Eingänge:
#I2 Druckluft
#I52 WZW eingeschwenkt, #I53 WZW ausgeschwenkt, #I55 WZW oben, #I54 WZW Oben,
#I56 WZW Index, #I103 Auswerfer Oben, #I102 Auswerfer unten
#I105 Spindel Index #I104 Spindel frei

Ausgänge:
#O100 FU Orientierung #O101 WZW Motor an, #O102 WZW absenken, #O108 WZW Richtung
#O109 Alarmleuchte, #O112 WZW Blasluft, #O113 WZW schwenken,
#O114 WZW auswerfen, #O115 Spindel sperren

Parameter:
Anzahl Plätze: 16 (fest)
Position Z-Achse: #965
Error allgemein:  #966
Neues Werkzeug:   #920
Altes Werkzeug:   #950
aktueller Offset: #909
Aktueller Platz:  #967 (Wenn T=0, also letztes Werkzeug)
Status WZW:       #940 (0=undefiniert)
Temp-Register: #1
Drehrichtung:  #2
Anzahl Plätze: #3
Offset-Backup: #7
%
PRINT "Automatischer Werkzeugwechsel alt=";#950;" neu=";#920
IF #920=#950 THEN
  RETURN (gleiches Werkzeug, fertig)
ENDIF
IF #920<0 | #920>16 THEN
  PRINT "Fehler! Werkzeugnummer ungültig T=";#920
  M2
ENDIF

(Check, ob Status der Maschine einen Wechsel zulaesst)
IF #I53=0 | #I54=0 | #I104=0 THEN
  #940=0
  #966=1
  #O109=1
ENDIF

IF (#967=0 | #967>16) & #950=0 THEN
  #940=0
  #966=1
  #O109=1
ENDIF

IF #940=0 THEN
  PRINT "Fehler! Zustand des Werkzeugwechslers undefiniert."
  PRINT "Bitte zuerst alle Werkzeuge überprüfen und manuellen"
  PRINT "Wechsel oder 'nur Nummer setzen' durchführen"
  M2
ENDIF
#940=0  (Wechselvorgang gestartet und nicht abgeschlossen)
#7=#909 (Nullpunkt G53..G59 merken)
G53
G0 Z0 (Z auf Position fahren)

IF #I106=0 THEN
 M5
ENDIF
IF #I106=0 THEN
 PRINT "Error WZW: Spindel läuft"
 M2
ENDIF

(Drehrichtung und Anzahl Schritte ausrechnen)
IF #950=0 THEN
 #3=#967
ELSE
 #3=#950
ENDIF
IF #920>=#3 THEN
 #1=#920-#3
 #2=0 (CW)
ELSE
 #1=#3-#920
 #2=1 (CCW)
ENDIF
IF #1>8 THEN
 #1=16-#1
 #2=#2+1
ENDIF
IF #2>1 THEN
 #2=0
ENDIF

(Spindel orientieren)
IF #I105=0 THEN
 #O100=1
 G4 H3 UNTIL #I105=1
ENDIF
IF #I105=1 THEN
 #O115=1
 #O100=0
ELSE
 #O100=0
 PRINT "Error WZW: Spindel Orientierung"
 SKIP LBFehler
ENDIF
G4 H1 UNTIL #I104=0
IF #I104=1 | #I105=0 THEN
 PRINT "Error WZW: Spindelklemmung"
 SKIP LBFehler
ENDIF

(Wenn kein Werkzeug in der Spindel, ist Platz belegt)
(Dann müssen wir jetzt schon absenken)
IF #950=0 THEN
 #O102=1
 G4 H2 UNTIL #I55=1
 IF #I55=0 THEN
   PRINT "Error WZW: Absenken"
   SKIP LBFehler
 ENDIF
ENDIF

(WZW einschwenken)
#O113=1
G4 H2 UNTIL #I52=1
IF #I52=0 THEN
 PRINT "Error WZW: Schwenken"
 SKIP LBFehler
ENDIF

(Spannzange öffnen)
#O112=1 (Blasluft freigeben)
#O114=1
G4 H2 UNTIL #I102=1
IF #I102=0 THEN
 PRINT "Error WZW: Werkzeugauswurf"
 SKIP LBFehler
ENDIF

(Wenn noch nicht abgesenkt, jetzt machen)
IF #I55=0 THEN
 #O102=1
 G4 H2 UNTIL #I55=1
 IF #I55=0 THEN
   PRINT "Error WZW: Absenken"
   SKIP LBFehler
 ENDIF
ENDIF

(Wechsler steht nun mit altem Werkzeug unter der Spindel)
(Wollen wir Werkzeug nur entfernen?)
IF #920=0 THEN
 #967=#950 (letztes Werkzeug merken)
 SKIP LBEnde
ELSE (normaler Wechsel)
 (Wir drehen den Teller)
 #O112=0
 IF #2=1 THEN
   #O108=1
 ELSE
   #O108=0
 ENDIF
 #O101=1
 REPEAT=#1
   G4 H2 UNTIL #I56=0 (Freigabe)
   G4 H3 UNTIL #I56=1
 NEXT
 #O101=0
 #O112=1
 (Wir fahren hoch und stecken das Werkzeug rein)
   #O102=0
   G4 H2 UNTIL #I54=1
   IF #I54=0 THEN
    PRINT "Error WZW: Heben"
    SKIP LBFehler
   ENDIF
 
   SKIP LBEnde
ENDIF
RETURN

LBEnde: (Wechsel fertig)
(Werkzeug klemmen)
#O114=0
G4 H2 UNTIL #I103=1
#O112=0 (Blasluft wegnehmen)
IF #I103=0  THEN
 PRINT "Error WZW: Werkzeugklemmung"
 #O109=1 (Alarmleuchte an)
 #O115=0 (Spindel freigeben)
 #966=1  (Fehlerflag)
 M2 (Wir lassen den WZW in dem Status, um zu verhindern, das das Werkzeug rausfällt.)
ENDIF
(Spindel freigeben)
#O115=0
G4 H2 UNTIL #I104=1
IF #I104=0 THEN
 PRINT "Error WZW: Spindelfreigabe"
 SKIP LBFehler
ENDIF
(Ausschwenken)
#O113=0
G4 H2 UNTIL #I53=1
IF #I53=0 THEN
 PRINT "Error WZW: Ausschwenken"
 SKIP LBFehler
ENDIF
(Hochfahren)
#O102=0
G4 H2 UNTIL #I54=1
IF #I54=0 THEN
 PRINT "Error WZW: Hochfahren"
 SKIP LBFehler
ENDIF
#950=#920 (letztes Werkzeug merken)
#940=1     (Wechsel erfolgreich)
#909=#7   (alten Nullpunkt wieder herstellen)
RETURN

LBFehler:
#966=1  (Fehlerflag)
#O109=1 (Alarmleuchte an)
#O100=0 (Alle Ausgänge sicher abschalten)
#O101=0
#O108=0
#O112=0
#O113=0
#O114=0
#O115=0
G4 H1
#O102=0
M2
RETURN


Con el programa Beamicon2 es muy fácil de programar de estas macros y tambien la depuración es muy fácil.
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #156 en: 16 Junio 2019, 00:53 »
Hoy he hecho el primer trabajo con 3 diferente herramientas y hasta 10.000 revoluciones.
Una maravilla, y tan silencioso.  .yupi
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #157 en: 10 Julio 2019, 20:53 »
Hoy he recibido el resto de las chapas de chorrear. Vienen con imprimación y filler. Filler no he pedido y me molesta mucho, pq tengo que soldar los defectos, doblar la chapa, etc. hasta que queda bien (trabajo como en un coche avariada jejeje).

Vale - mientras tenía tiempo de fresar una pletina de aluminio con una fresa de 8mm, y 50% sobrecorte. De esta base he medida la máquina otra vez.
En X/Y tiene error < 0,01mm (en angulo de DIN876-00 y reloj de 0,01mm)
En X/Z tiene error < 0,01mm (en angulo de DIN876-00 y reloj de 0,01mm)
En Y/Z tiene error < 0,01mm (en angulo de DIN876-00 y reloj de 0,01mm)

El husillo tiene inclinacion en:
X/Z 0,031mm/100mm
Y/Z 0,037mm/100mm

Este tengo que corregir por rascar. Para este tengo por primero fabricarme otra grua, pq el mio no vale para sacar el eje Z.
Para este me comprado una cabrestante motorizada de 1000kg, y tengo unas tubos rectangulares de 100x100x2mm aqui.
Abajo unas ruedas de alta carga y listo :-)

Y ya tengo que desmontar el cambiador de herramientas, desmontar el eje Z (motor prinzipal, motor de eje Z, Piston neumática de cambiador etc...
Y tengo que calcular la inclinación al largo de eje Z, para rascar no tanto tampoco muy poco... Aver, como queda. Si tengo suerte yo montare solo 2 veces más.

Y despues montar todo y listo!!!  .yupi
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #158 en: 15 Julio 2019, 11:27 »
Ayer he terminado con la grua tipo portal, carga máxima 2,5t. Un poco sobredimensionada, culpa por el material que tenian disponible aquí :-)
(he pedido 70x70x3mm y solo tenian 80x80x4).
Pero ya listo, con 4 ruedas de carga alta (800kg/uno).

Ya puedo montar/desmontar fácilmente el eje Z para rascar.

El próxima fin de semana más...
Ya tengo mucho trabajao y solo puede hacer algo en los fines (si no hay otras cosas de hacer, que mi mujer me manda jejeje).



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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #159 en: 15 Julio 2019, 11:34 »
TecnoWold  si puedes pon unas fotos de esa super grua para darnos una idea, ya que tambien ando con la idea de fabricarme una.
Un saludo .brinda
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #160 en: 15 Julio 2019, 11:58 »
de esa super grua

Jejejeje, no es una "super grua", solo un instrumento para ayudar el el desmontaje...

Claro - todoavia esta desmontado. Tenía que hacer que no me ocupa mucho sitio si no uso, así he hecho desmontable y puedo almacenar sin ocupar mucho espacio.
Y esta diseñado para que cave dentro de mi sotano +-1cm de altura para aprovechar todo la altura que tengo disponible.

Gastos de material: 128€ hierro y tornillos, 28€ las ruedas, 120€ cabrestante eléctrico (sube solo hasta 800kg, pero sufuciente),

carga máximo: 2500kg
carga con cabrestante puesto: 800kg
peso listo para usar: 117kg
altura: 2610mm
ancho: 1600mm

Voy a poner unas fotocitos si tengo en uso :-)

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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #161 en: 17 Julio 2019, 18:23 »
             TecnoWorld tu nuevo inquilino se esta haciendo sitio en casa. Un dia de estos tendré que darme una escapada y verlo en vivo y en directo , me estas dejando sin palabras con tu puesta en marcha de esa maquina

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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #162 en: 17 Julio 2019, 19:12 »
             TecnoWorld tu nuevo inquilino se esta haciendo sitio en casa. Un dia de estos tendré que darme una escapada y verlo en vivo y en directo , me estas dejando sin palabras con tu puesta en marcha de esa maquina
Pues  yo acabo de pasar 15 días en Chiclana y tambien tenia idea de contactar con TecnoWold para conocerle personalmente, pero al final te lías con unas cosas y otras  y se te pasa el tiempo, pero bueno en Septiembre tendré otra ocasión.
Saludos  .brinda
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #163 en: 18 Julio 2019, 22:12 »
Pero claro... si alguien se puede acercar, mi puerta siempre esta abierto!
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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #164 en: 19 Julio 2019, 23:45 »
En la semana que viene me doy una escapa y así puedo ver ese inquilino jaaaaa o ( igual le podemos llamar okupa ) ya quedamos para un día que no quiero interferir nada en tu rutina cotidiana

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Re:Nuevo subinquilino en mi taller - Preparacion para pintar
« Respuesta #164 en: 19 Julio 2019, 23:45 »

 

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