Hola:
Vete echándole un vistazo a esto SIN HACER NADA
Del variador, con salida a 380 V, olvídate que no solucionas nada. Mas que nada porque el variador NO DEBE funcionar sin carga en la salida. Basados en esta premisa esto es lo que yo haría (sin pensarlo mucho, y a bote pronto)
1) miraría en el T1 si trae entrada para 220 V (como ves hay 2 tomas libres). De no ser así cambiaría el trafo
2) Desconectaría los puentes entre K1 y K2 (bornas 2,4,6)
3) A la salida del K1 conectaría el variador (una fase de alimentación sobra)
4) Sobre ese K1 haría el marcha paro
5) El motor de la taladrina lo arrancaría con condensador
6) De la línea de mando del freno puentearía el 31-32 del K2
7) Linea mando K4 tal cual

El selector S3 lo utilizaría para las marchas dcha izda (bornas 1,2,3 común. Quito los cables que van a esos contactos y utilizo los que llevo de mando desde el variador
9) De la línea del Kt1 anulo el contacto de K2
10) Hay un contactor, K3 que lleva una seguridad en las bornas 10-11. No sé qué función hace pero lo mantemos. Por tanto el contacto de la izda del S3 (cerrado) lo mantenemos alimentado en la borna 3
11) El marcha paro, que haces sobre el K1 tienes que mantener esa serie que va con el K3
Como no eres electricista hay cosas que no vas a entender. Así que mejor buscas a un amiguete que te lo haga, que lo estudie antes, que hay que mirar unas cosillas en ese cuadro
La seta, si quieres mantener el freno, la tendrás que seriar con el común del selector. Eso va en contra de la Reglamentación de Maquinas , pero es lo que hay
La única verdad verdadera es que esos tornos "viejos" se venden a buen precio porque no pasan la preceptiva revisión, para continuar en servicio, según la citada Reglamentación; siendo su adaptación a veces inviable.