frajagal,
La solución de los dimmers es barata y fácil pero como el motor es de continua hay que poner un puente rectificador y también es conveniente poner un circuito de filtrado mejor que el que lleva para evitar interferencias con la circuitería CNC, de forma que se complica el tema y hay que tener claro lo que se hace.
Creo que el consejo de Octavio es muy adecuado si se quiere continuar con la misma circuitería, lo único es que es conveniente hacer una foto del mismo tal cual ahora está, y mejor hacer también un dibujo del mismo, e identificar polaridades de condensadores, diodos, diac, y las patillas del triac, puente rectificador, etc.
Saludos,
FHerrero