Esta tarde he podido estar un rato con el torno para empezar a usarlo, al hacer una prueba compruebo que no tengo bien configurados los parámetros de los motores (o eso creo) ya que al comprobar las medidas veo que los ejes no se desplazan realmente lo que dice el programa.
he releído todo lo que he podido en este hilo y el anterior pero no termino de entenderlo, este es la configuración del motor Z:
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[SECTION][MOTOR_Z]
MODO= 1; //1-->lineal, 2-->rotativo
PASO_EJE= 5.0; //mm/rev
RED_1= 1;
RED_2= 1;
PULSOS_REVMOTOR= 1600; //n
RAMPA_ACEL_DECEL= 150; //rad/ss
ANCHOPULSO= 10; //microsegundos
PULSE_ON= CNC_HIGH;
ENABLE_ON= CNC_LOW;
DIR_POS= CNC_LOW;
BACKSLASH= 0.0; //mm
V_BACKSLASH= 0.0; //mm/s
MAX_V_EJE= 20.0; //mm/s
[END_SECTION][MOTOR_Z]
El motor esta configurado a 1/8 y el husillo es un 1605 y después de muchas pruebas, cambio y prueba, el valor que mas se aproximaba es 1000 en el parámetro: pulsos_revmotor.
Además al probar el chaveteo según va haciendo las repeticiones pierde pasos en un sentido, y no respeta el 0Z.
Y siento mucho pedir ayuda, pero no se por donde tirar.
Ahora entiendo lo de ponerle reglas, para este proyecto valen cualquiera?, o tienen que ser alguna en especial?
Saludos y gracias por vuestra paciencia.
de forma previa debes comprobar que coincide la configuracio de micropasos , con la seleccionada en el motor en cuestion
PULSOS_REVMOTOR= 1600; //n
si tienes configurado 1600 micropasos en el driver del motor.
Yo personalmente lo ajuste a 800 y va bien.
Las reglas son opcionales , deberias tener precisión aunque no tengas reglas, pero obviamente la corrección con las reglas se mejora , pues sin ellas , el sistema lee la posición por los micropasos enviados al motor y si tienes reglas, esta le dicen al sistema la posición por si algún micro paso se perdió por el camino.
En cuanto a las reglas que puedes utilizar , cualquiera optica o magnetica te servirá. basta con que remita señal cuadrada.(el standar)
Por cierto probé el nuevo soft y va de lujo, cambio algo en el control del husillo , tengo que verlo con mas tiempo, de mometno lo controlo directamente con el variador, y he podido hacer una rosca M39 x 4 que me ha quedado muy digna.
